針對腦神經(jīng)外科手術(shù)中的手術(shù)刀模型進行了研究,基于VTK平臺,對手術(shù)床手術(shù)刀進行三維動態(tài)顯示,利用C#語言完成所有代碼的編寫。該方法實現(xiàn)的動態(tài)三維重建顯示功能強大、使用靈活。

    具有步驟清晰簡單、效果好、速度快等優(yōu)點,可以廣泛應(yīng)用于腦神經(jīng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的三維重建中,對腦神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)具有重要意義。由于它更適用于需控制出血量少、創(chuàng)傷小、易對軟組織進行治療的場合而受到廣泛的應(yīng)用。超聲手術(shù)刀的工作頻率會在使用的過程中隨著乳化組織的不同而發(fā)生變化。若不能夠工作在諧振頻率,大部分能量將消耗在內(nèi)部的發(fā)熱上,造成治療過程中的困難,還會導(dǎo)致手術(shù)刀因溫度過高而受損。超聲手術(shù)刀的驅(qū)動電壓由超聲電源提供,只有及時的調(diào)整超聲電源的頻率,才能使振動系統(tǒng)保持工作在諧振狀態(tài),此時產(chǎn)生的效果才是*好的：電能將*大限度的傳遞到治療頭上,其振幅也將達到*大。為了實現(xiàn)這個目的,本文設(shè)計了一種基于DSP的超聲手術(shù)刀電源控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可以隨超聲手術(shù)刀的諧振頻率點的改變作及時的調(diào)整,還能對超聲電功率進行控制。全文共分六章。章為緒論；第二章確立了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案；第三章按照功能模塊介紹了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計；第四章為基于DSP的系統(tǒng)軟件設(shè)計與開發(fā)；第五章對系統(tǒng)的電路和工作性能做了實驗測試和數(shù)據(jù)分析；第六章是總結(jié)與展望。本論文主要工作及有關(guān)創(chuàng)新點包括：

    對超聲換能器在諧振附近的等效電路建立模型,通過實驗和Matlab仿真研究了超聲換能器的諧振頻率特性。(2)設(shè)計并制作了基于DSP的超聲手術(shù)刀電源的硬件控制系統(tǒng)。